雙出桿伺服作動(dòng)器

雙出桿伺服作動(dòng)器

靜壓支撐伺服作動(dòng)器

伺服電缸

伺服油缸

伺服驅(qū)動(dòng)器

大推力伺服作動(dòng)器

大噸位雙出桿粘滯阻尼器

額定疲勞載荷：18MPa-800kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態(tài)總長(zhǎng)度≤1100mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-500kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態(tài)總長(zhǎng)度≤1100mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-300kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態(tài)總長(zhǎng)度≤1000mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-150kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態(tài)總長(zhǎng)度≤1000mm，使用頻率：≤5Hz

額定疲勞載荷：18MPa-600kN，行程：100mm，活塞桿伸出狀態(tài)總長(zhǎng)度≤1020mm，使用頻率：≤5Hz

工作環(huán)境條件

安裝位置：室內(nèi)。

海拔高度：1000m以下。

環(huán)境溫度：（-10～55）℃。

環(huán)境濕度：年平均為85%RH，最高不小于95%RH，且有時(shí)會(huì)出現(xiàn)結(jié)露現(xiàn)象。

主要技術(shù)指標(biāo)和要求

雙出桿伺服作動(dòng)器主要技術(shù)指標(biāo)

考慮到所需加載裝置的載荷能力要求不同，用于伺服控制施加試驗(yàn)載荷。

具體要求如下：

a) 工作介質(zhì)：N46 #抗磨液壓油；

b) 活塞桿結(jié)構(gòu)：雙出桿形式（兩個(gè)運(yùn)動(dòng)方向特性對(duì)稱）；

c) 液壓作動(dòng)器主要用于疲勞試驗(yàn)；

d) 安裝形式：兩端耳座式（兩端支承座的結(jié)構(gòu)與外形相同，均為兩瓣式；兩端耳座與支承座連接部分外形一樣，其中一個(gè)的一端是尾筒端蓋，另一個(gè)的一端與載荷傳感器相連），接口尺寸優(yōu)先參照表2中給定尺寸，若接口尺寸不同則由雙方協(xié)商確定；

表2  雙出桿液壓作動(dòng)器的主要接口尺寸及參數(shù)表

e) 位移傳感器安裝形式：外置；

f) 作動(dòng)器任何部位不得采用焊接結(jié)構(gòu)；

g) 兩端雙耳支承座上分別用4個(gè)或8個(gè)螺釘固定在轉(zhuǎn)接板上，液壓伺服作動(dòng)器兩端安裝孔的中心距及孔徑優(yōu)先參照表2中給定尺寸，若接口尺寸不同則由雙方協(xié)商決定；

h) 關(guān)節(jié)軸承作為關(guān)鍵件，選用自潤(rùn)滑向心關(guān)節(jié)軸承系列，軸承過(guò)載系數(shù)不小于1.5；

i) 具有機(jī)械限位功能：要求限位塊調(diào)節(jié)方便，限位塊螺紋配合偏松，使用可靠，調(diào)節(jié)精度為0.25mm，并且提供專用的調(diào)節(jié)工具，調(diào)節(jié)孔倒角設(shè)計(jì)要求無(wú)卡滯，調(diào)節(jié)孔不貫穿；作動(dòng)器機(jī)械限位采用內(nèi)螺紋調(diào)節(jié)，要求具有止動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，隨限位塊可前后滑動(dòng)調(diào)整；

j) 接口通油能力不低于63L/min；

k) 作動(dòng)器的油管接頭可直接連接通徑Φ16的油管，且油管接頭能防反扭松動(dòng)，接頭尺寸按甲方要求設(shè)計(jì)加工；

l) 每套作動(dòng)器提供兩組6603-6-6-G3/8/6605-6-6-G3/8快換接頭，所有快換接頭的公頭與母頭均帶防油塑料防塵套，防油塑料防塵套罩住快換接頭時(shí)稍有緊度，不易掉出；

m) 液壓作動(dòng)器的活塞桿為整體鍛件且表面鍍硬鉻，端蓋、耳座表面鍍鎳磷，以提高耐腐蝕能力，材料選用40CrNiMoA或力學(xué)性能更優(yōu)的材料，HRC≮38；

n) 配置沖洗板（表面氧化）、磨合板（表面鍍鎳磷）及螺紋保護(hù)帽；

o) 具有方便水平起吊的掛鉤，作動(dòng)器四個(gè)方向均可水平起吊；活塞桿伸出端的端蓋中央加工吊點(diǎn)（該吊點(diǎn)用于試驗(yàn)中平衡作動(dòng)器自重）；

p) 可直接安裝FF106A系列伺服閥；

q) 采用抗疲勞設(shè)計(jì)，所有的螺紋連接部分均采用有效的防松措施，保證在使用過(guò)程當(dāng)中不松動(dòng)；

r) 標(biāo)牌設(shè)計(jì)參數(shù)需含生產(chǎn)年月-序列號(hào)、額定工作載荷-額定油壓、工作行程、活塞有效面積、廠家名稱等，采用鉚接固定（鉚釘頭尺寸不小于Φ8mm），缸體（建議為RAL5015天藍(lán)色）上雙面噴涂顯眼字體：載荷-行程（如：500KN-100mm）；

s) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求如下：

l 伺服作動(dòng)器兩端耳座安裝固定常用外六角螺母固定，設(shè)計(jì)須保證扳手或套筒安裝空間；

l 伺服作動(dòng)器關(guān)節(jié)軸承位置左右擺動(dòng)角度要求不小于15°；

l 兩端耳座與銷軸要求過(guò)盈配合，且銷軸兩端配擋圈，防止銷軸滑動(dòng)磨損，銷軸表面增強(qiáng)耐磨性處理，安裝座要求為整體鍛件，材料選用40CrNiMoA或力學(xué)性能更優(yōu)的材料，HRC≮38；

l 作動(dòng)器耳部關(guān)節(jié)軸承采用可調(diào)關(guān)節(jié)軸承間隙結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和單壓緊螺釘防松設(shè)計(jì)，必須確保耳座和壓緊螺釘具有足夠強(qiáng)度，為防止壓緊螺釘斷裂彈出，局部設(shè)計(jì)擋板結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需經(jīng)甲方審查同意，甲方可視情變更螺釘壓緊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案；

l 伺服作動(dòng)器關(guān)節(jié)軸承座與軸承的配合面需要增強(qiáng)局部耐磨性處理；

l 耳座設(shè)計(jì)須設(shè)計(jì)大過(guò)渡圓角，保證設(shè)計(jì)強(qiáng)度，避免斷裂；

l 兩端耳座與襯套設(shè)計(jì)為整體式，便于拆裝方便；

l 位移傳感器配激勵(lì)電壓：（0～42）V可調(diào)，精度等級(jí)：0.2級(jí)，插頭，位移傳感器安裝跨距不得出現(xiàn)懸臂布置，防止失穩(wěn)；

l 為便于裝夾，活塞桿端夾緊安裝位置設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)成四方或六方，長(zhǎng)度不超過(guò)36mm；

l 活塞桿端設(shè)計(jì)螺紋鎖緊機(jī)構(gòu)，并可使用扳手360度旋轉(zhuǎn)，配置擰緊拆卸工裝；

l 防扭桿與位移傳感器同側(cè)設(shè)計(jì)，要求設(shè)計(jì)在位移傳感器下面，防止碰壞，在作動(dòng)器缸體防扭桿孔增加銅襯套減磨，防扭桿要求表面光滑，穩(wěn)定性好；

伺服作動(dòng)器需行程可調(diào)，增加機(jī)械限位結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，限位調(diào)節(jié)螺母需保證調(diào)節(jié)順暢，調(diào)節(jié)孔倒角設(shè)計(jì)要求無(wú)卡滯，調(diào)節(jié)孔深但不貫穿。

a) 配套伺服閥擋板，用于拆下液壓伺服閥后封堵液壓接口；