膝關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī),膝關(guān)節(jié)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī),膝關(guān)節(jié)仿生運(yùn)動(dòng)疲勞試驗(yàn)機(jī),

髖關(guān)節(jié)磨損試驗(yàn)機(jī),髖關(guān)節(jié)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī),髖關(guān)節(jié)仿生運(yùn)動(dòng)疲勞試驗(yàn)機(jī),

膝關(guān)節(jié)摩擦磨損試驗(yàn)機(jī)能完成國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試，同時(shí)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)不同步態(tài)（上下樓梯、跑步、深蹲等）數(shù)據(jù)的循環(huán)加載。

（1）測(cè)試站臺(tái)數(shù)：測(cè)試站≥6個(gè)，加載浸泡站≥2個(gè)。

（2）自由度：各測(cè)試站都能實(shí)現(xiàn)屈曲/伸展，內(nèi)旋/外旋，前移/后移，三個(gè)方向自由度的運(yùn)動(dòng)控制，以及軸向力的加載，且每個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)和力都有傳感器檢測(cè)；能實(shí)現(xiàn)內(nèi)移/外移和內(nèi)翻/外翻方向的自由運(yùn)動(dòng)。

（3）每個(gè)測(cè)試站安裝一個(gè)多自由度傳感器。

（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復(fù)性不大于滿量程的0.05%。

（7）力和位移控制精度：一個(gè)周期內(nèi)力和位移幅值的誤差不超過(guò)規(guī)定值的±5%，相位誤差不超過(guò)完整周期±3%。

（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數(shù)據(jù)同步。

（9）測(cè)試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。

（10）控制系統(tǒng)：應(yīng)配備單獨(dú)的多站臺(tái)、多通道伺服控制器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)力和位移的閉環(huán)自動(dòng)控制。提供其控制系統(tǒng)解決方案的詳細(xì)說(shuō)明。