膝關(guān)節(jié)仿生運(yùn)動(dòng)疲試驗(yàn)機(jī)

1、結(jié)構(gòu)及功能

6站式結(jié)構(gòu)，可同時(shí)對(duì)至少6個(gè)假體進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試 

#每個(gè)站獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及控制

#每個(gè)站都帶有負(fù)載浸泡實(shí)驗(yàn)

測(cè)試艙可以從模擬器中移出用于樣品的測(cè)試和檢查

測(cè)試艙可用于加載寬范圍尺寸的

每個(gè)站都帶有獨(dú)立的泵循環(huán)系統(tǒng)保證測(cè)試艙的溫度保持在37°C ±2°C

#每個(gè)工作站獨(dú)立測(cè)量位移

測(cè)試延續(xù)時(shí)間不低于1千萬(wàn)次，并可中途暫停

在測(cè)試中途，每個(gè)被監(jiān)控的測(cè)試軸載荷和位移的目標(biāo)值和實(shí)際值以波形圖的方式顯示。循環(huán)的相關(guān)數(shù)據(jù)都被記錄下來(lái)以備評(píng)估

測(cè)試用密封罩不少于50個(gè)，帶有自動(dòng)泄漏檢測(cè)

控制電腦采用主流配置，處理器不低于Intel i5，操作系統(tǒng)Windows 7，可以遠(yuǎn)程控制或診斷；

包含校準(zhǔn)包

#軸向載荷不小于3.5kN，可編程

#屈伸動(dòng)作，從-90° to +90°范圍可編程；位移控制；每個(gè)站獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及控制

#前/后方向動(dòng)作，在+/- 15mm范圍內(nèi)可編程；可以用戶(hù)定義位移控制或載荷控制；每個(gè)站獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及控制

內(nèi)外側(cè)方向動(dòng)作，補(bǔ)償位置可以鎖定為中心位置的+/-5mm范圍內(nèi)的任意位置

#脛骨旋轉(zhuǎn)，+/-20°范圍內(nèi)可編程；可以用戶(hù)定義位移控制或載荷控制；虛擬軟組織；每個(gè)站獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及控制

#脛骨平臺(tái)傾斜，可以設(shè)定為0°至 -15°后傾

2、膝關(guān)節(jié)仿生運(yùn)動(dòng)疲試驗(yàn)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

驅(qū)動(dòng)軸為電子機(jī)械驅(qū)動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)

#每個(gè)站均獨(dú)立無(wú)關(guān)聯(lián)控制

3、測(cè)量和控制

測(cè)試流程可編程，每次測(cè)試可包含不少于15組以上測(cè)試流程，可在實(shí)驗(yàn)中暫停，模擬典型的日常活動(dòng)如爬樓梯動(dòng)作

機(jī)器工作頻率可滿(mǎn)足1Hz±0.1 Hz

在儀器的物理和功能邊界范圍內(nèi)用戶(hù)可以針對(duì)其他動(dòng)作進(jìn)行編程

每個(gè)測(cè)試站對(duì)立記錄其循環(huán)運(yùn)行次數(shù)

#循環(huán)測(cè)試數(shù)據(jù)獨(dú)立儲(chǔ)存

4、力值及位移傳感器

每個(gè)測(cè)試站都包含6軸載荷傳感器

軸向載荷0至3.5kN

前后方向載荷，-1kN至+1kN

外側(cè)載荷，-1kN至+1kN

脛骨旋轉(zhuǎn)扭矩，-20Nm至+20Nm

屈伸扭矩，-30Nm至+30Nm

前后方向位移傳感器，行程+/-25mm

屈伸方向光學(xué)編碼器測(cè)試位移

脛骨旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器測(cè)試位移